自动扫码系（xì）统

　　本（běn）项目由我公司于2015年底起，历经半年，在（zài）芜（wú）湖格力率（lǜ）先自主研（yán）发成功并逐步完善，至今已有七条线正常运行，武汉格力的（de）样板线也（yě）已正常运行。项目分为两部分，一（yī）是（shì）在检漏段将条（tiáo）码与生产数据库进行对比，将不合（hé）格品剔除到返修（xiū）线，达到预先筛选的目的;二（èr）是在（zài）机器人抓取段，扫码枪读取条码后机器人（rén）再抓取，满垛（duǒ）后自动将数据堆（duī）栈并传送给上位生产（chǎn）数据库，对不合格品（pǐn）进行记录并报警给人工处理。工控机系统涉及开发新的程序和界面， 修改PLC与机器人控制程（chéng）序，并（bìng）与扫码枪和MES系统紧密配合，实现自动扫码上传。