本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力(lì)的樣板(bǎn)線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將(jiāng)不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到(dào)預(yù)先篩選的目的;二是在機器人(rén)抓取(qǔ)段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上傳。
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