自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼（mǎ）與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵（miàn）， 修改（gǎi）PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼（mǎ）上（shàng）傳。