自動掃碼係（xì）統

　　本項目由（yóu）我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪（wú）湖格力率先自主研（yán）發成功並逐步完善（shàn），至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行（háng）。項（xiàng）目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行（háng）記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新（xīn）的程序和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配（pèi）合，實（shí）現自動掃碼上傳。