本項目由我公(gōng)司於2015年(nián)底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正常(cháng)運(yùn)行,武(wǔ)漢(hàn)格力的樣板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人(rén)工(gōng)處理。工控機係統涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃(sǎo)碼上傳(chuán)。
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