自動掃（sǎo）碼係（xì）統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪（wú）湖（hú）格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐步（bù）完（wán）善，至（zhì）今已有（yǒu）七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏段將條碼（mǎ）與生（shēng）產數據庫（kù）進行對比，將不合（hé）格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二（èr）是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再（zài）抓取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現（xiàn）自動掃碼上傳。