本項目由我(wǒ)公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先(xiān)自(zì)主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵(miàn), 修(xiū)改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼(mǎ)槍和(hé)MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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