自動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪湖（hú）格力率先自主（zhǔ）研發成功並（bìng）逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比（bǐ），將不合格（gé）品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再（zài）抓取，滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫，對（duì）不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的（de）程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合（hé），實現自動掃碼上傳。