自動掃碼係（xì）統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩部（bù）分，一是在檢漏（lòu）段將條碼（mǎ）與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛（duǒ）後自動將數（shù）據堆棧並（bìng）傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記（jì）錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序（xù），並與（yǔ）掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。