本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修(xiū)線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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