非(fēi)標(biāo)自動化設備機械手的應用
關於非標自動化設備的定(dìng)義相信大家都(dōu)有了解,在許多(duō)生產企業中均有應用。實際上按(àn)照設備驅動方式分為(wéi)液壓式、電動式(shì)、機械式等機械手(shǒu)。一般情況下都應用於自動化生產線上,起到了重要作用(yòng),今天就來(lái)給大家介紹一下它的使用效果。
機械手可以(yǐ)模擬人的(de)手和手臂的一些動作功能,用非標準的自動化設備通過固定的程序進行抓取,搬運物體或操作工具的自(zì)動搬運裝置,可以代替人們的繁重勞動,實現生產的機(jī)械化和自動化。
用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等行業,因為機械設備可(kě)以在危險環境中運行,以保護(hù)人身安全。根據被抓物(wù)體的形狀(zhuàng)、尺寸、重量(liàng)、材料和操作要(yào)求,有各種結構形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各(gè)種旋轉(擺動)的移動機(jī)構(gòu),
為(wéi)了捕捉(zhuō)空間中任何位置和方向的物體,有6個自由度。自由度是機器人設計中的一個關鍵參數。自由度越大,機器人的柔韌(rèn)性越大,通用性越大(dà),結構(gòu)越複雜。
以上就(jiù)是本次關於非標自(zì)動化設備機械手的應用介紹(shào),希望對您有幫助。
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