非標(biāo)自(zì)動化設(shè)備機械手的應用
關於非標自動(dòng)化設備的定義相信大家都有了解,在(zài)許多生產企業中均有應用。實際上按照設備驅動方式(shì)分為液壓(yā)式、電動式、機械式等機械手。一般情況下(xià)都應用於自動化生產線(xiàn)上,起到了重要作用,今天就來給(gěi)大家介紹一下它的使用效果。
機械手可以模(mó)擬人的(de)手和手臂的一(yī)些動作功(gōng)能,用非標準的自動化設備通過固定的程序進行抓取,搬(bān)運物(wù)體或操作工(gōng)具的自動搬運裝置,可以代替人們的(de)繁重勞動,實現生產的機械化(huà)和自動化。
用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等行業,因為(wéi)機(jī)械設備可以在危險環境中(zhōng)運(yùn)行,以保護人身安全。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作(zuò)要求(qiú),有各種結構形式。如夾持式(shì)、保持式和吸附式。允許手(shǒu)完成各種旋轉(擺動)的移動(dòng)機構,
為了捕捉空間中任何位置(zhì)和方向的物體,有6個自由度。自由度(dù)是機器人設計中的一個關鍵參數。自由(yóu)度(dù)越大,機器(qì)人的柔(róu)韌性越大,通用性越大,結構越複雜。
以上就(jiù)是本(běn)次關於(yú)非標自動化設備(bèi)機械手的應用介紹,希望對您有幫助。
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